CARATTERISTICHE
TECNICHE MANIPOLATORE TIPO UNICO
E' un robot cartesiano innovativo
che unisce una meccanica razionale di minimo assorbimento
energetico, capace di ottime prestazioni in velocità
e precisione, ad un sistema di controllo al massimo livello.
E’ capace di più operazioni
successive di prelievo, movimenti longitudinali e verticali
in stampo, fermate appropriate per taglio di materozze, cambio
di mani di presa, caricamento inserti in stampo ecc.
La programmazione di una pallettizzazione trasversale è
facilitata da uno schema per il richiamo dei parametri necessari.
PLC, motori, azionamenti, valvole e cilindri
pneumatici sono componenti industriali di impiego generale
di primarie case a diffusione mondiale.
* Gli assi X Y sono realizzati su un’unica struttura
portante in fusione d’alluminio sulla quale sono fissate
le guide lineari in acciaio con piste temprate ad induzione
dove scorrono i rulli di guida del carro. Ruote in gomma vulcanizzata
alla base del carro completano il sistema di movimentazione
rendendolo di semplice manutenzione. Il movimento trasmesso
attraverso la cinghia è ottenuto tramite un motore
Brushlees accoppiato ad un riduttore epicicloidale.
* Asse Z - costituito da un tubo in alluminio
con guida prismatica in acciaio temperato, a traslazione verticale.
E’ montato su pattini a ricircolazione di sfere e capaci
di alte velocità ed accelerazioni. E’ movimentato
da servomotore Brushless accoppiato ad un riduttore epicicloidale
a gioco ridotto. La trasmissione avviene tramite cinghia.
* Il ribaltamento pneumatico di 90°
collocato sull’estremità inferiore del braccio
verticale consente il posaggio dei pezzi nella posizione desiderata.
La presa delle stampate avviene tramite ventose o pinze pneumatiche
con controllo di presenza pezzi.
Il vuoto è generato da un Venturi incorporato sulla
struttura del robot.
Il braccio è predisposto per la sostituzione in breve
tempo della mano di presa.
* Quadro elettrico di controllo
contenente il Plc e gli azionamenti dei servomotori Brushlees
è integrato nella struttura portante
L'interfaccia standard per la comunicazione con la macchina
di iniezione è Euromap 67 o 12(optional)
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